Zitat Zitat von ThomasD
eigentlich ist der Antrieb schon gestorben
nach http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren müssten die Motoren aber ausreichen um einen 2kg "Normalroboter" zu bewegen.

Vielleicht hast Du einen anderen Denkfehler. Eventuell Umsetzung von Datenblattwerten? Könntest ja mal Link zum Datenblatt posten und Deine Überlegungen dazu.

Bist Du sicher daß die Ansteuerung OK ist?

Hab leider selbst keine praktische Erfahrung damit, interessiert mich jetzt aber doch, warum das nicht gehen sollte und jemand findet sich, der einen Tipp hat.

EDIT: Muß mich einschränken: Könnte knapp werden. Is gar nich so einfach mit den ganzen Einheiten.

Gruß
Searcher