Hallo zusammen,

habe meinen Asuro nun vollständig gelötet. Das erste Linienfolgeprogramm läuft auch ohne jegliche Probleme. Nun wollte ich den Asuro mal ungefähr geradeaus fahren lassen - aber nix da - musste einen starken Linksdrall feststellen. Nun habe ich mir die Odometriewerte mal in nem Chart ausgeben lassen:

Bild hier  

Wie man feststellen kann ist die rechte Linie ziemlich unregelmäßig! Wie kann ich das weiter verbessern? Das Tool hier aus dem Forum habe ich auch schon gesehen - zur Ermittlung der Werte für myasuro.h - läuft nur leider nicht wirklich mit linux + wine. Ne Windows Kiste habe ich hier jetzt leider auch nicht :/ Kann diese Unregelmäßigkeit auch daran liegen, dass ich das Rad mit den 12 Felden benutze? Meine Sensoren für die Odometrie hab ich auch schon mit einem schwarzen Häuschen abgedeckt. Brachte auch nix.

Danke im voraus.

Gruß
#!/bin/bash