Hallo zusammen,

sorry, dass ich Eure umfangreichen Beiträge noch nicht gewürdigt habe !!! In dieser Woche fehlt ein wenig Zeit ...

Danke für die Überlegungen an @mare_crisium, da brauche ich glaube ich ein paar Stunden um das ganze zu durchschauen ... spätestens am Wochenende bin ich wieder da, wahrscheinlich mit einer Handvoll Fragen. Die Mehrdeutigkeit der Lösung ist mir, zumal sehr anschaulich von Dir geschildert schon klar, ich möchte dieses Problem gern durch ein Tracken der Position aus einer definierten Inertialposition heraus lösen.

Dazu passt auch der Hinweis von @rossir wenn ich anhand der Odometrie schon eine Positionsschätzung habe, brauche ich nicht alle möglichen Positionen des Spielfeldes abzusuchen sondern nur das engere Umfeld !!!

Grüße

Sebastian