@mare_crisium

Du sagst nichts zu dem Problem der spiegelsymetrischen Positionen. Willst Du es spannend machen?

Selbst Deine Formeln (Respekt!) bestätigen die hierin liegende Unentscheidbarkeit:
Nimm an Du hast für die Position P die Werte:
E0, E1, E2 und E3
Dann hast Du für die spiegelsymetrische Position P' die Werte
E0'=E2, E1'=E3, E2'=E0 und E3'=E1

Und zwischen r0=(E1-E3)/2 und r0=(E3-E1)/2 etc. unterscheiden Deine Formeln (mit bedacht natürlich) nicht.

Ich verstehe, dass Du m0 bzw. m1 geometrisch konstruieren kannst. Aber in Deiner Formel
m0=1/2*(xu+xo, Ly)
bleiben xu und xo unbekannt, oder?!