Hallo,

mein Roboter zuckt wenn der AVR (ATMega 2560) keine Spannung erhält. Die Motortreiber müssen also irgendwie Signale bekommen, erklären kann ich mir das nicht. Die Motoren werden über PWM-Ausgänge angesteuert.

Bei anderen µC ist das noch nicht passiert. Kann mir das jemand erklären?

Cornelius