Hallo!

Die Mechanik von Pumpi ist noch nicht ganz fertig. Ich habe aber versucht die Antriebsachse schon zu skizzieren, weil die Funktionsweise wahrscheinlich auf dem später folgendem Foto nicht ganz klar wird.

Im Prinzip funktioniert der Antrieb genauso wie beim Kartanel. Da bei Räder das nicht angetriebenes Rad nicht selbstbremsend ist, wie eine Kette, gibt es zusätzliche in einer Drehrichtung wirkende Bremse. Sie verhindert Drehung des Rads während Drehungen des Bots wenn nur ein Rad angetrieben wird.

Ich bitte um Entschuldigung, falls ich etwas unfachmänisch skizziert bzw. genannt habe ...

MfG
Code:
                     Botboden
     ______________________________________________
    |______________________________________________|
      #########                          #########
      |  AL   |  Kunstoffplättchen       |  AL   |        _
      | +-----+  /                       +-----+ |      _/M\  M = Motor
      | | +-+   /   Stift                   +-+| |     /R\o )
      | | |L|  V      |                     |R|| | -> ( o )/  R = Rad
      | | |R| --- +-+ V+-+ +-+     +-+      |R|| |     \_/
      | | | |#|B|#|F#---V|#|BF\    | |      | || |
      +-+ +-+ +-+ +-+\\+-+ +---+   | |      | |+-+
      ---------------------------#-#-#------#-#---
      +-+ +-+ +-+ +-+\\+-+ +---+ | FF|      | |+-+
      |_| | |#| |#|D| ||D|#| |    \  |      | ||_|
          | | +-+ +-+ |+-+ +-+     +-+      | |
          | |         |                     | |
          +-+       Feder                   +-+

     AL = Achsenlagerung

     XR = Antriebsrad

      B = Bremse

     FD = Fester Drehmomentübergeber

     VD = Verschiebbarer Drehmomentübergeber

     BF = Beweglicher Freilauf

     FF = Fester Freilauf

      # = Feste Verbindung