Der Asuro soll fahren und wenn er wo gegen stößt aufhören zu fahren. Es leuchtet aber nur die Status led grün was mach ich falsch?
#include "asuro.h"

int main(void)
{
while(1)
{

if(PollSwitch()<6){
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(150,150);
StatusLED(GREEN);
}else{
MotorDir(BREAK,BREAK);
MotorSpeed(0,0);
StatusLED(RED);
}

}



while(1)
return 0;
}