Hallo mattes,

Da sind allerindings ein paar Sachen denen ich nicht zustimmmen kann:

@pebisoft: Mein robby besitzt keine "stoßstangen", da er im "autopilotmodus" eigentlich keine "fehler mehr macht". Zum Laden: Verstehe eure sorgen nicht... (oder hatte ich bisher einfach Glück?) Man nehme ein Universalnetzteil
stecke es in die dafür vorgesehen buchse, lass den robby an (sonst lädt er nicht) fertig. Habs anfangs auch oft falsch gemacht, also robby aus oder NT auf entladen... Leben und laden tut er immernoch.

Zum Ultrschallsensor: Wenn ich das richtig verstanden habe schickt der zur auswetung verschiedene spannungen. Solange die spannungen nicht so hoch sind, dass mir der robby durchschiesst , müßte ich die doch auslesen können?? Oder seh ich das alles etwas zu einfach??
Du siehst das genau richtig! Auch bei mir macht er kaum Fahrfehler (gute Programmierung !?) und meine Akkus (2500 mAh) laden mit einem 1A/9V Netzteil ohne Probleme.
Also: Das war kein Glück.
Die Spannung von Solarzellen ermitteln (so gings ja hier los!) geht mit dem AD-Wandler prima, es braucht nur einen Spannungsteiler (2 Widerstände). Der Anschluß eines Ultraschallmoduls mit Analogausgang ist ebenfalls unproblematisch, evtl. hier auch mit einem Spannungsteiler, falls der Analogausgang über 2,5 Volt hergibt.
Wenn ich viele Beiträge hier lese, dann gehen manche Robbys nicht deshalb kaputt, weil sie schlecht oder zu empfindlich sind, sondern weil technisch wenig versierte Leute An- oder Umbauten machen, die ihn "hinrichten". (Damit wir uns richtig verstehen: Das ist kein Vorwurf an irgendjemanden, sondern nur eine Beobachtung in diesem Forum!)
Die dann folgenden Klagen über ihn sind nicht berechtigt. Letztlich ist er für seine Leistung "billig" und man kann mit Spaß am Programmieren eine Menge mit ihm machen.
Dazu braucht man übrigens auch keine Floating point Variablen oder Strings, da seine Möglichkeiten dafür keine Verwendung hergeben.

Viel Spaß mit dem Robby weiterhin!

Gruß Dirk