Hallo
Ich möchte einen Roboter bauen der einer Person folgt!
Die Person soll einen Sender mit z.b.833MHz am Gürtel tragen.
Der Roboter hat 2 oder 3 (bin mir nicht sicher) Antennen und erkennt dadurch die Richtung.
Mit einem Ultraschall Abstandsmesser erkennt er Hindernisse denen er Ausweichen kann.
Nun zu meinem Problem: Der Roboter soll die Entfernung zur Person messen und in einem gewissen Abstand stehen bleiben(der Roboter soll ja die Person nicht "über den Haufen" fahren).
Wenn ich den Abstand über Ultraschall messe müsste es funktionieren, doch ich weiß nicht was ich machen soll wenn z.B. ein Baum zwischen Mensch und Maschine ist.
Dann würde er einfach stehen bleiben.
Desshalb wäre mir ein Sensor zur Abstandsmessung lieber der auch bei Hindernissen funktioniert.
Ich habe an Signallaufzeitmessung gedacht doch habe ich überhaupt keine Ahnung wie ich das realisieren soll.
Wie die Richtungsortung des Senders funktioniert weiß ich auch nicht genau.

Würde mich über Antworten freuen!
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https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=2499

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