Bei meinem MiniD0/R3D01 gibts naturgemäß ziemlich wenig Platz. Energiestation ist ein Block mit 4xAAA; da blieb kein Platz für eine separate Versorgung. Direkt an der Ubatt des L293D, das ist bei dem der Motorstromeingang, habe ich 220 µF gesetzt, ebenso vor der Servozuleitung (ist im Link nicht eingebaut). Das war die größte Kapazität in meinem Vorrat mit ausreichend kleinem Gehäuse. Vor dem üblichen 100 nF am Controllereingang zwischen GND und Vcc sitzt noch mal so ein Teilchen mit 220 µF. Und das Ganze läuft recht manierlich, Video ist im Bild verlinkt.Zitat von copcom-weber
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