Wie gesagt es lässt sich ja überhaupt nicht installieren.. Wenn ich die Installationsdatei öffnen will kommt sofort ein Fehler (Schreibe später was für einer es ist bin gerade nicht zu Hause)...
Die OdometrieSensoren arbeiten ja eigentlich korrekt wie ich oben schon beschrieben habe.. Nur die ersten paar cm fährt er ne kleine rechtskurve und dann durchgehend geradeaus.. Woran liegts?
Irgendwelche Daten in der myasuro.h falsch, bzw. um geringe Werte anders?

MfG. mtzE