guten abend

Ich habe ein undefiniertes Problem, für mich auf jedenfall...

Also, ich aknn mit dem M128 alle LEDs ansprechen ohne Probleme, auch die auf dem Roboter via I2C

Aber

Sobald ich einen Bumper auswerten möchte im M128 geht das nicht, Auch das fahren funktioniert nicht wie gewünscht, denn wenn ich einen befehl gebe zu fahren mit Blockiert... färt er nur die erste Distanz

// edit1: Ich habe gemerkt dass er die Lichtsensoren auslesen kann! aber die Bumpder oder infrarot nicht...

Ich hoffe mir kann jemand helfen