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Encoder für BL Motor
Hallo Zusammen,
Folgendes Problem:
Ich möchte die Position eines brushless Motors für den Modellbau (z.B. Graupner Compact 160) stets bestimmen.
Erste Versuche, dies bei einem sensorlosen Motor zu machen scheitern natürlich beim Starten als auch beim Stoppen des Motors. Ideal wäre es natürlich einen Encoder zu verwenden. Hat das schonmal jemand bei solch einem Motor gemacht? Es muss halt später fliegen und entsprechend leicht sein. Mir würde auch eine recht niedrige Genauigkeit (so praktisch auf eine Umdrehung genau) ausreichen - es ist nur wichtig, dass ich stets genau weiß wie oft sich der Motor gedreht hat.
Meine Idee war bisher dies einfachst über eine Reflexlichtschranke unter dem Motor zu realsieren, die die Bewegung eines Striches mitlogged. Aber der Teufel steckt da natürlich meist im Detail mit Störlicht etc...
Danke
Kristof
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