Die spannungs teiler am pin PC6 ist auch wichtig. Ohne wird den bootloader nicht den batterie testen können und geht nicht weiter.

[EDIT]

Wie ist das mit dem Compiler? Er bsetimmt doch was der Asuro macht bevor er das eigentliche Programm ausführt? Kann ich den irgendwie ausschalten, sodass der Asuro sofort sein Programm ausführt?
Nein, den compiler macht nur den Hex datei. In dem Asuro chips sitzt schön ein program (von den Asuro hersteller Arexx) das das flashen möglich macht. Frische neue atmega( chips haben kein bootloader drin. Dan muss man selb einer bootloader program schreiben und einprogramieren.

Wann du auch uber infrarot flashen möchtest mus naturlich auch die IR led und R16 widerstand angeschlossen sein. Sonnst geht das nicht mit den IR modulen.