Hallo

Mit alternativen Antrieben habe ich mich ja auch eine zeitlang beschäftigt:

Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  

Von links nach rechts:

Monoleg (mit RP6): https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=319514#319514
Monoleg (abgenabelt): https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=324867#324867
Der Kippler: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=326492#326492
Mecanum-Räder: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=330781#330781
Omniwheels (kein passender Beitrag)

Vielleicht ist da ja etwas für dich dabei :)

Gruß

mic