"Inspirationen" beim Roboterbau

[radbruch]

Hallo

Mit alternativen Antrieben habe ich mich ja auch eine zeitlang beschäftigt:

Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  

Von links nach rechts:

Monoleg (mit RP6): https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=319514#319514
Monoleg (abgenabelt): https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=324867#324867
Der Kippler: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=326492#326492
Mecanum-Räder: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=330781#330781
Omniwheels (kein passender Beitrag)

Vielleicht ist da ja etwas für dich dabei :)

Gruß

mic

[asurofreak.]

Hallo

Mit alternativen Antrieben habe ich mich ja auch eine zeitlang beschäftigt...

ja, vielen dank, den omni antrieb gibts ja auch noch

Eine dumme Frage nebenbei (ich meine es lohnt sich nicht dafür einen extra-Thread zu öffnen): Wenn ich Pc-Lautsprecher, die 12V und 1.5A ziehen an einem Bleiakku anschließen möchte (geht das überhaupt?), wie viel Ah muss der Akku denn dann überhaupt haben?

MfG

[logbuch]

Eine dumme Frage nebenbei (ich meine es lohnt sich nicht dafür einen extra-Thread zu öffnen): Wenn ich Pc-Lautsprecher, die 12V und 1.5A ziehen an einem Bleiakku anschließen möchte (geht das überhaupt?), wie viel Ah muss der Akku denn dann überhaupt haben?

MfG

Wenn der Bleiakku auch 12V hat, sehe ich da keinen Grund, warum das nicht gehen sollte.
Die Amperestunden geben an, wie lange der Akku einen gewissen Strom liefern kann. wenn der Akku jetzt 15Ah hat, kannst er 10 Stunden lang 1,5A liefern. Also bestimmst du selbst, wie viele Ah der Akku haben muss, wenn du die Lautsprecher lange laufen haben willst, nimm einen, der viele Amperestunden hat.

mfg logbuch

[asurofreak.]

danke logbuch, kannte mich ebend noch nicht zuvor mit amperestunden aus

[squelver]

Hey asurofreak

Ich hab mal einen Dosenbot begonnen, der sich transformieren sollte.

Vieleicht ist sowas eine Idee für dich \/

[asurofreak.]

Hey asurofreak

Ich hab mal einen Dosenbot begonnen, der sich transformieren sollte.

Vieleicht ist sowas eine Idee für dich \/

ja, denk ich mal drüber nach, sich transformierendes klingt auch spannend \/

MfG

[asurofreak.]

nochmals hallo,

ich bin gerade auf dieses Bild gestoßen:
http://blog.mechduels.com/wp-content...hoftheweek.jpg

also was haltet ihr von "Kugeln" als Räder, wäre es empfehlenswert, oder würdet ihr mir davon abraten?

[021aet04]

Wie willst du das ansteuern? Wie willst du die Kugel lagern? Wäre aber sicher interresant soetwas zu bauen.

MfG Hannes

[asurofreak.]

naja, vielleicht mit einer abgeflachten "seite" der Kugel, woran man z.B. ein servohorn befestigen könnte.
Zur Ansteuerung hätte ich die idee, immer 1 Radpaare zu verbinden und davon 3, sodass man 3 Radpaare hat, welche dann durch 2 Servos voneinander "gedreht" werden könnten... ich lass mir das mal durch den kopf gehen
p.s. ungefähr so:

O O .O
l S l S l
O O .O

MfG