Ich habe mir mal einen Servo vom Typ ES-05 angeschaut, und wollte hier meine Erkenntnisse heraus plaudern, für den Fall, daß jemand anderes Infos über diesen Servo braucht:

Abmessungen (ohne Hebel und Befestigungslaschen) ca: 23x23x13mm
Stromversorgung 4-6 Volt
Ansteuerung: PWM Signal

Ich habe den Servo direkt an einen AVR Angeschlossen, der mit 5V versorgt wurde. Dabei habe ich folgende Werte für das PWM Signal ermittelt:

Linker Anschlag: 0,4 ms
Mitte: 1,3 ms
Rechter Anschlag: 2,4 ms

Zwischen den High-Pulsen liegen Low-Pausen im Bereich 15-200ms. Bei deutlich mehr als 20ms bewegt sich der Servo langsamer und ruckelnd.

Der Stecker passt auf eine dreipolige einreihige Stiftleiste.

1 braun Gnd
2 rot VCC
3 orange PWM Signal

Dieser spottbillige Servo ist übrigens hochwertig verarbeitet. Das Getriebe ist ordentlich eingefettet, die Elektronik sauber gelötet und alle Anschlußdrähte sind mit Kleber fixiert. Das interne Poti ist gekapselt, was lange Haltbarkeit verspricht.