M32: Billiger, weniger Ports, genauso programmierbar wie der RP6, vier Taster, "kleinerer" Prozessor
M128: "Großer" Prozessor mit viel Speicher, Temperatursensor, mehr Ports, programmiert sich in einer anderen Sprache als RP6 oder M32 (Compact-C, ist ein bisschen anders als C), Multithreading, IDE mit funktionierendem Debugger (super Sache wie ich finde!), 3 Servoanschlüsse, eine LED mehr, teurer
Also ich habe beide und denke für den Anfang ist die M32 besser geeignet... Sie bietet schon alle Vorteile eines zweiten Controllers.
Die Extras der M128 braucht man am Anfang erst mal nicht so unbedingt.
Was für eine Kamera denn? "Ich schließe eine Kamera an den RP6 an, lese das Bild ein erkenne die Umgebung und finde den Weg..." Das gibt es (so) nicht.
Die ganzen Controller scheitern schon am Einlesen eines ganzen Bildes...
Du kannst einzelne Teile analysieren und so z.B. einer Linie folgen,
aber für den Anfang wird das wohl zu schwer sein...
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