Ein Verrückter mehr

[Garrett89]

Hi wkrug

Das mit den ATMEGA wäre auch nicht schlecht, wenn der sogar bis zu 16 Servos ansteuern kann. Zur Zeit hab ich noch zu wenig Plan um solche Microcontroller zu programmieren, aber es würde viel neues ermöglichen, vorallem wenn es komplex wird. Ich werd mich mal damit beschäftigen.

Diese Woche ist auch schon ein Flexsensor und ein paar Servotester angekommen. Und siehe da es funktioniert

folgender einfacher Aufbau:

Servotester mit 4 bis 5Volt DC versorgt
Servo an Servotester angesteckt
Drehpoti raus und dafür den Flexsensor angelötet.
Nach ein wenig probieren und grübeln warum sich nichts bewegte dann die Lösung:
an den linken und mittleren Anschluss den Felxsensor, und zwischen mittleren und rechten Anschluss ein 10K Widerstand(für anderen Flexsensor vielleicht mehr oder weniger) eingelötet.

Nun kann man den Flexsensor knicken(oder drauf drücken) und er ändert seinen Widerstand von ca 40K auf bis zu wenige tausend Ohm und der Servotester denkt das wäre ein Drehpoti - Servo dreht sich.

Man kann den Servo nun so genau mit dem Flexsensor steuern wie mit einer Fernsteuerung auch. Bei schnellen Bewegungen nicht in Echtzeit aber bei langsamen Bewegungen oder bisschen mehr Spannung so gut wie zeitgleich. Ich würde daher vielleicht noch einen schnelleren Servo nehmen. Aber es funktioniert jetzt erstmal mit dem Flexsensor den Servo zu steuern wirklich cool.

Wenn ich dann mal wieder die Kamera habe, mache ich ein paar Bilder oder noch ein Video wenn jemand das interessiert. Da bald Prüfungen sind vielleicht erst in ein paar Wochen

Carbostat-Beutel sind auch welche angekommen, und siehe da der erste selbsgebaute Flexsensor funktioniert nach Bauanleitung von
http://www.instructables.com/id/How-...-Flex-Sensors/
oder
http://www.youtube.com/watch?v=FEPgL...eature=related

Wichtig ist das die Oberfläche bei den Beuteln leitet, also nicht diese silbernen oder vergitterten ESD Beutel, nur die matt schwarzen gehen.
http://www.pkelektronik.com/index.asp?GroupID=572

Nur muss ich noch austesten mit welchem Widerstand sich dann der Servo gut ansteuern lässt. Denn sonst biegt man den Flexsensor nur halb und der Servo ist schon längst auf Anschlag. Das muss ich jetzt erstmal austesten wo ein gutes Mittel liegt.

MfG Axel

[Willa]

hi, könntest du mal ein video von deiner flexsensor/ servo lösung machen? Mich würde das evtl für den Bau eines headtrackers interessieren. wenn es denn einigermaßen funktioniert...

[Garrett89]

Hallo William, gut habe mal ein Video gemacht.
Leider hatte ich nur mein altes Handy zur Hand, aber man kann die Bewegungen noch erkennen
http://www.youtube.com/watch?v=xZ5XKcjvCMI
Bilder vom Aufbau kommen noch, wenn ich wieder vernünftige machen kann.
bei einem headtracker würde das vielleicht funktionieren, wenn der servo ein paar Grad mehr drehen kann, 180 Grad Servos.
Flexsensoren sind teuer, da empfehle ich 100 Tüten Carbostat Material für 11 Euro, um dann viele viele eigene basteln zu können, oder man kauft sich gleich richtig gute Sensoren die man so nicht nachbauen kann. Habe mal einen Flexsensor auseinander genommen, und es war genau solche schwarze Verpackungsfolie drin wie bei den Tüten ^^, nicht sehr besonders... da gibt es sicherlich noch bessere Ausführungen
Aber das funktioniert auch so schon gut.

MfG Axel