Hallo liebe Roboterfreunde

Ich habe vor, einen etwas aufwändigeren Roboter zu bauen, u. A. mit "Hals" (2 Schrittmotoren), 2 Armen (je 6) und 2 oder 3 für den Antrieb. Ggfs. kommen noch ein paar mehr hinzu, so ca. 25 insgesamt.
Gesteuert werden sollen diese bipolaren Motoren von Visual Basic .NET oder C# aus, also vorzugsweise über DLL-Aufrufe, wobei die DLL vom Hersteller des gesuchten Boards mitgeliefert wird. Statt DLL wäre eine Steuerung via Serial Port auch akzeptabel (C# kann natürlich Text über Serial Ports schicken und empfangen).
Das gesuchte Controller-Board muss über USB angeschlossen werden können, ggfs. mittels eines USB <-> Serial Port Adapters, der zwischen PC und Controller-Board gesteckt wird.
Im Internet habe ich schon reichlich recherchiert und ein paar Boards gefunden, möchte hierzu auch gerne auf eure Erfahrung zurückgreifen, welches Board/ Lösung ihr vorschlagen würdet.

Zu erwähnen ist noch:
- Höchstwahrscheinlich sind mehrere Controller-Boards nötig. Es ist drauf zu achten, dass das empfohlene Board es verträgt, wenn mehrere seiner Art gleichzeitig an einem PC betrieben werden.
- Das Ganze soll unter Windows 7 (64 bit) laufen.

Vielen Dank für eure Tips!