Hallo Rabenauge,

Da Du auch an anderer Stelle von Problemen mit einem heiss werdenden Spannungsregler berichtet hast (was auf einen zu hohen Strom schliessen läßt), vermute ich dass Du bei Deinem NIBObee irgendwo einen Kurzschluss eingebaut hast. Ohne Ober- oder Unterseite sehen zu können kann ich Dir einfach nicht sagen, wo sich das Problem befindet. Du hast Deinen Roboter ja auf LiPo Betrieb umgerüstet und dabei auch Änderungen an der Spannungsmessung vorgenommen. Also benötige ich Fotos um irgendetwas qualifiziertes sagen zu können - Hellseher bin ich nicht...

Es wäre auch hilfreich, wenn Du zu Deiner Anfrage hier im Forum einen Schaltplan mit Deinen Änderungen posten würdest, dann muss ich mir das nicht aus mehreren anderen Threads zusammensuchen!
Ob Du Dir den ATtiny gegrillt hast, kann ich Dir nicht sagen - Du kannst nur versuchen alle anderen Fehlerquellen auszuschliessen. Wie groß ist zum Beispiel der Strom bei LiPo Versorgung, deaktivierten Motoren und ohne gesteckten ATtiny? Dabei sollte ein 7805 nicht heiss werden (eventuell ein bisschen warm wenn viele LEDs an sind).

Schöne Grüße,
workwind