- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: woher bekommen: stahlfedern und epoxydharz o.ä.?

  1. #11
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    hallo!

    @askazo: tatsache. das ist merkwürdig. sorry, falls ich das verschuldet habe!

    @BrurningBen: Danke für den Namen schon einmal, bereits der hat mir gefehlt, ich wusste nur was ich will, nicht wie es heisst
    was die Verformung angeht: die finger müssen nicht bis 3*90° angewinkelt werden können, außerdem sollen die federstahlstreifen nicht unbedingt an exakt an der oberseite der Finger liegen und werden damit nicht so stark verbogen - was ich meine kann man sich vorstellen wenn man sich gedanklich einen streifen von der fingerspitze bis zum handrücken legt und sich klarmacht, dass der streifen sonst an keinen (wenigen stellen) fixiert ist. dann wir das bei meiner anwendung schlimmstenfalls ein halbkreis. Ob das schon unter starke Verformung zählt ist natürlich die frage, da hast du recht...

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Rabenauge
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    In mechanischen Uhrwerken gibts solche Blattfedern.
    Ich weiss (wohne in der Nähe der Uhrenstadt Glashütte) dass die Dinger _eigentlich_ gerade sind, sie werden erst beim Zusammenbau aufgewickelt.
    Wenn du also nen Uhrmacher findest, der sowas baut, der kann dir sicher ungewickelte besorgen.
    Grüssle, Sly
    ..dem Inschenör ist nix zu schwör..

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BurningBen
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    Naja, ein Halbkreis sollte kein Problem sein.
    Kommt halt auf die dicke an, wie stark die Kraft da wird.

  4. #14
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    gibt es denn sonst irgendwelche bekannten bezugsquellen für gerade blattfedern / Federstahlstreifen? ich würde am liebsten ohne sonderanfertigung und relativ billig auskommen...

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    Ich weiß nicht wie stabil das ganze sein muß, aber von Epoxydharz rate ich dir ab. Ist zwar geruchlos (und vermittelt einen Hauch von professionalität ) jedoch ist es relativ spröde und ohne Glasfaser/Kevlar/Kohlefaser nicht zu gebrauchten. Nimm lieber Polyesterharz (gibts in jedem Baumarkt beim Autozubehör). Wenn du giesen willst kann ich dir sog. Giess-Holz empfehlen. Das Zeug ist sehr stabil und leicht. Ich selber giesse damit seit 5 Jahren Display-Gehäuse.
    Ich programmiere mit AVRCo

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von -schumi-
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    Ob das der Federstahl lange mitmacht, weiss ich nicht.
    Ich weis nicht, ob dir dir Idee gefällt, aber währe es nicht auch möglich, ein Gummiband o.ä. was sich zusammenzieht außen vom Handrücken bis zum Ende des Fingers zu spannen? Dem währen die Knicke nämlich ziemlich egal...
    (müsstest sie an den Gelenken halt durch Ösen führen oder so, damit sie beim knicken nicht seitlich vom Finger rutschen)
    Nur evtl. als kleine Anregung

    MfG
    -schumi-

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    DU kannst zum Testen einfach von einer Autowerkstatt Federstahl
    Streifen in vielen Stärken besorgen, die werden dort zum Ventilspiel
    einstellen verwendet. Die meisten Werkstätten haben so etwas von
    der Rolle.

    Für eine Hand und Finger gibt es aber besseres als Feder und Motor!
    siehe http://www.muskeldraht.de/ Irgendwo auf dessen Seiten gibt
    es auch Tabellen mit Drahtstärke, Ausdehnung,Kräfte.

    Es gibt Kolefasermatten die schon mit passenden Harz getränkt sind
    und sich formen lassen. Nicht gerade Billig aber stabil, leicht und
    haltbar. Nur deren Nahmen habe ich leider vergessen, frag mal bei den
    Kopterbauern nach die machen viel mit CFG.

    Ansonsten, die KFZ Werkstätten haben überwiegend auch alle Glasfaser
    Produckte und passendes Harz. Ist dort bei größeren Mengen allerdings
    teuer.

    Gruß Richard

  8. #18
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    hallo, danke für die antworten!

    @crazy harry - das klingt ja gut, wie belastbar ist denn dieses gießholz? die belastung die ich benötige ist sind ja am ehesten druckkräfte zwischen den fingern(kuppen) die wahrsch nicht über einige zehn Newton hinausgehen...

    @Richard - Ja, an nitinoldraht habe ich auch schon gedacht, habe aber noch keine vorstellung wie ich damit meine ziele erreichen kann. Zb bräuchte ich ja für eine ordentliche krümmung des fingers einige zentimeter kontraktion... danke für den reminder, vll kommt das ja irgendwo noch unter

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Also Blattfedern bekommst wenn es sein muß einfach in jedem halbwegs gut sortiertem Baumarkt.

    Japanspachtel sind meist am dünnsten. dann kommen normale Spachtel und Putzkellen.
    am Ende stehen dann Stoß Scharren mit denen man im Winter Eis vom Gehweg entfernt. Die sind dann aus 1,5 bis 2mm Federstahl.

    Im Tapezierbereich gibt es dann auch noch Tapetenmesser und Schneidkanten aus Federstahl.
    Zum Zuschneiden am besten Dremel mit Trennscheibe und viel Kühlung.

  10. #20
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Crazy Harry
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    Zitat Zitat von ExXeQtor
    @crazy harry - das klingt ja gut, wie belastbar ist denn dieses gießholz? die belastung die ich benötige ist sind ja am ehesten druckkräfte zwischen den fingern(kuppen) die wahrsch nicht über einige zehn Newton hinausgehen...
    Ich kann dir gerne mal ein Muster giesen - aber wie soll das denn ausschauen ?
    Porto zu deinen Lasten natürlich
    Ich programmiere mit AVRCo

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