Leider doch, weil die Widerstände definieren die Strombegrenzung. Ohne diesen Widerständen hat der LM298N keine Strombegrenzung und die unbegrentzte Ausgangsströme bei paralellen H-Brücken könnten zu hoch sein und sich ungleich verteilen. Dann müsstest du neue ICs bestellen...

Theoretisch sogar zufällig zusammen gelötete Schaltung funktioniert wie gewünscht ...

MfG