Hallo !

Ich möchte bei meinem künstlichen Tieren (k.T.) und Raumpfleger einen sehr einfachen virtuellen Bumper anwenden (wie im Code skizziert), weil der Getriebemotor zu stark bzw. zu schwach ist um eine Änderung des Motorstroms beim Hinernis ganz einfach und sicher festzustellen.

Wenn das k.T. fährt die meisten Hindernisse (ausser höhen Möbel, Wänden, usw.) durch, dann ist nur die Neigung bzw. abruptes Bremsen sicher erkennbar.

Hat das schon jemand probiert und Erfahrungen damit gemacht ?

Ich würde mich wirklich über Berichte sehr freuen, weil ich keine Zeit für unnötige Experimente verlieren möchte.

MfG
Code:

            X            X = Befestigung
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            |            F = Faden
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            |            M = permanenter Magnet
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            |F           R = Reedkontakt (evtl. mit Spule)
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          ( M )
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         _______            __/ \__
     ---|_______|---    ---|_( X )_|---
            R                 \_/