Welchen Motor für meinen Bot?

[Richard]

@ Richard: wie fährt dein Prototyp?

Ist wie auf dem Bild zu sehen gerade "in der Werft". Ich versuche
einmal übers Wochenende eine Probefahrt mittels eePC und den
Motorsteuer Testprogramm der RN-Motor Control, damit bewegt er
sich jedenfalls. Ein richtiges Programm habe ich noch nicht
geschrieben, ich erstelle erst einmal mehrere (kleine) Programme
wie Hindernis Erkennung, Kreis, Kurve, Geradeaus u.s.w. welche
dann später als Funktionen über IRQ nach Bedarf ausgeführt werden
sollen.

Das wird sicherlich noch einige Zeit dauern, besonders die (möglichst)
gute autonome Navigation. Die beschäftigt mich schon jetzt "Jahre"....

Da ich an gebrauchte Bleigeel Accus ohne Mengenbegrenzung
für Lau herankomme (die müssen nach VDS alle 4 Jahre getauscht
werden, halten aber gut 10 Jahre) und die Motore relativ stark sind,
sehe ich das Gewicht (für mich) nicht so kritisch.

Das Mäh Werk selber ist nur in den Grauen Zellen vorhanden, zur Zeit
denke ich über einen Mäh Balken (Hecken Schere) nach....Die könnte
auch mittels Schwenkarm die Mäh Breite verdoppeln.

Gruß Richard

[damfino]

Wie weit meine Navigation ist, sieht man am ersten Video, Link dazu in meinem Thread.

Einen Balkenmäher würde ich nur bei sehr hohen Gras verwenden, dann muss man das Gras aber auch sammeln da es nicht mehr verrottet.
Ich bin mit dem Mähwerk nach Automower Vorbild zufrieden, der fräst sich auch durch 20cm hohes Gras bei 5cm Schnitthöhe durch, und hat auch schon einen Busch sauber "abgemäht" [-X Danach konnte ich einen Anschlag auf den Robi grad noch verhindern [-o<

LG