Hallo
wenn du dir von den Seiten von RP6 die Tutorial runterlädts, so hast du einmal eine Beschreibung des Gerätes und eine Einführung in C dabei. Es wird der Programmaufbau und Programmierung sehr gut erläutert. Es wird auch andere Literatur angegeben. Es kommt eigentlich auf dich drauf an, was du aus der Sache machst. Es bedeutet eine neue Sprache zu lernen und sich den Spass an der Sache selber machen. Siehe es als technische Herausforderung an, etwas neues neues zu machen und zu verstehen.
Achim