Tasterauswertung

[Valen]

Laut dem Schaltplan ist K1 an R25 verbunden. Die sitzt auch Links gleich daneben.

Eine andere möglichkeit könnte sein das dein Asuro nicht ganz an dem PollSwitch Widerstand-Zahl-Formel halt. Das ist möglich durch die Ungenauigkeit de Widerstanden in dem Schaltung. Die erweiterte lib hat einer wert in den Formel der man anpassen kann. Wie man das heraus finden kann und anpassen kann in dem Originale PollSwitch weis ich nicht. Vielleicht ist dar schon uber geschrieben tief in das Forum.

[radbruch]

Hallo

Wenn die Zuordnung der Taster zu den jeweiligen Bits im Ergebniss von PollSwitch() nicht stimmt kann man das in der Datei asuro.c am Ende der Funktion PollSwitch() kalibrieren:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/Tasten
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=419056#419056

Trotz richtig kalibrierten Tasten können die Werte noch schwanken, deshalb sollte man das Ergebniss von PollSwitch() überprüfen:

sw1=PollSwitch();
sw2=PollSwitch();

if(sw1==sw2)
{
   if(sw1 & 1) {} // K6
   if(sw1 & 2) {} // K5
...
   if(sw1 & 32) {} // K1
}

So funktioniert es nicht:

      sw1 = PollSwitch();
      sw2 = PollSwitch();
      if ((sw1 & 0b000001) || (sw2 & 0b000001)){
         StatusLED(RED);
      }

Weil es für eine rote Statusled ausreicht, wenn entweder in sw1 oder in sw2 Bit0 gesetzt ist. Das ist z.B. auch bei der Kombination sw1=0b111111 und sw2=0 der Fall. Korrekt wäre diese Formulierung:

      sw1 = PollSwitch();
      sw2 = PollSwitch();
      if ((sw1 & 0b000001) && (sw2 & 0b000001)){
         StatusLED(RED);
      }

Gruß

mic

[Ezalo]

Habe jetzt die Taster kalibriert und bekomme dabei den Wert 63 angezeigt. In der myasuro.h stand 62L, habe es auf 63L geändert.

Mein jetziger Code:

unsigned char sw1, sw2;
	while(1){
		sw1 = PollSwitch();
		sw2 = PollSwitch();
		if(sw1==sw2){
			if (sw1 & 0b100000){
				StatusLED(RED);
			}
			else if (sw1 & 0b010000){
				StatusLED(YELLOW);
			}
			else if (sw1 & 0b001100){
				StatusLED(GREEN);
			}
			else if (sw1 & 0b000010){
				BackLED(ON,ON);
			}
			else if (sw1 & 0b000001){
				StatusLED(OFF);
				BackLED(OFF,OFF);
			}
		}

Probleme:
K5 -> BackLed's an, StatusLed aus
BackLed's an -> K2 wird betätigt = StatusLed grün oder K1 wird betätigt = StatusLed gelb oder K5 wird betätigt = BackLed's gehen aus oder bleiben an

Hoffe mein Problem ist verständlich

[-guenny-]

In dem datei Test.c von den SelbTest quell code steht wie das beim Selbtest gemacht wird:

/* ---------------------- */
/* ----- Switch Test ---- */
/* K1 -> Status LED Green */
/* K2 -> Status LED RED   */
/* K3 -> Line LED         */
/* K4 -> Break LED Left   */
/* K5 -> Break LED Rigth  */
/* K6 -> Motor Left       */
/* ---------------------- */
void SwitchTest(void)
{
	unsigned char sw,tmp;
	MotorDir(FWD,BREAK);

	sw = PollSwitch();
	StatusLED(OFF);
	FrontLED(OFF);
	BackLED(OFF,OFF); 
	MotorSpeed(0,0);
	tmp = 0;	

	if (sw & 0x01) 
		MotorSpeed(200,0);
	if (sw & 0x02) {
		BackLED(OFF,ON);
		tmp = ON;
	}
	if (sw & 0x04) 
		BackLED(ON,tmp);
	if (sw & 0x08) 
		FrontLED(ON);
	if (sw & 0x10) 
		RED_LED_ON;
	if (sw & 0x20) 
		GREEN_LED_ON;
}
/* END Switch Test ------------------------------ */

Das geht bei mir nicht!
egal welchen Taster ich drück, nichts passiert.
und was sagt eigentlich die Init() Funktion?

[Valen]

In dem datei Test.c von den SelbTest quell code steht wie das beim Selbtest gemacht wird:

/* ---------------------- */
/* ----- Switch Test ---- */
/* K1 -> Status LED Green */
/* K2 -> Status LED RED   */
/* K3 -> Line LED         */
/* K4 -> Break LED Left   */
/* K5 -> Break LED Rigth  */
/* K6 -> Motor Left       */
/* ---------------------- */
void SwitchTest(void)
{
	unsigned char sw,tmp;
	MotorDir(FWD,BREAK);

	sw = PollSwitch();
	StatusLED(OFF);
	FrontLED(OFF);
	BackLED(OFF,OFF); 
	MotorSpeed(0,0);
	tmp = 0;	

	if (sw & 0x01) 
		MotorSpeed(200,0);
	if (sw & 0x02) {
		BackLED(OFF,ON);
		tmp = ON;
	}
	if (sw & 0x04) 
		BackLED(ON,tmp);
	if (sw & 0x08) 
		FrontLED(ON);
	if (sw & 0x10) 
		RED_LED_ON;
	if (sw & 0x20) 
		GREEN_LED_ON;
}
/* END Switch Test ------------------------------ */

Das geht bei mir nicht!
egal welchen Taster ich drück, nichts passiert.
und was sagt eigentlich die Init() Funktion?

Funktioniert den Taster test von dem SelbTest nicht? Oder kannst du keine bit-test hin bekommen in dein Programm?

[-guenny-]

wie gesagt, wenn ich den selbst test ausführe, funktioniert alles super!
wenn ich jetzt aber nur den switch code übernehme, dann geht nichts.
genauso wie das beispiel programm aus dem manuel, das geht auch nicht.

[Valen]

Bitte las dein Programm sehen. Ohne kann man nichts sagen. In dem Anleitung gibt es kein komplett Programm das bestimmte Tastern auswertet.

[-guenny-]

void SwitchTest(void)
{
unsigned char sw,tmp;
MotorDir(FWD,BREAK);

sw = PollSwitch();
StatusLED(OFF);
FrontLED(OFF);
BackLED(OFF,OFF);
MotorSpeed(0,0);
tmp = 0;

if (sw & 0x01)
MotorSpeed(200,0);
if (sw & 0x02) {
BackLED(OFF,ON);
tmp = ON;
}
if (sw & 0x04)
BackLED(ON,tmp);
if (sw & 0x0
FrontLED(ON);
if (sw & 0x10)
RED_LED_ON;
if (sw & 0x20)
GREEN_LED_ON;
}
/* END Switch Test ------------------------------ */

Das geht nicht!

und folgendes geht auch nicht.

int main(void)
{
Init(); //Welche Bedeutung?
unsigned char Taster;
Taster = PollSwitch();
if(Taster > 0 )
{
SerWrite("Hallo du da!",12);
}
while(1);
return 0;
}

[Valen]

Den SwitchTest Funktion allein kann nicht in ein Programm verwendet werden. Das muss irgendwie in den Hauptfunktion main (oder weitere Sub-funktionen) angerufen werden. Ich habe das nur damals in meiner Bericht geschrieben um den "sw & 0x_wert" anschaulich zu machen.

Den Init() Funktion initialisiert eine menge von Interne Registern der notwendig sind fur das korrektes funktionieren der IC1 (de Atmega8 chip). Es setzt den anfangs wert und Kommunikation-richtung und Anfangswert von verschiedene pins. Dazu setzt es auch den Timer einstellungen fur den Motor-kontrol und den serielle komunikation und analoge Messungeinrichtung (ADC). Die Funktion muss am Anfang angerufen werden sonnst werden die andere Asuro Funktionen nicht richtig funktionieren.

Dein Program geht schon, aber es tut es nur ein mal. Es macht den PollSwitch Messung nur einmal. Dan testet es mit den If abfrage ob einer Taster bemerkt is (und sendet über den IR stelle wenn das stimmt). Danach geht es in einer unendliche schleife mit while(1); Du bekommst aber keine Zeit einer der Taster ein zu drücken. Es geht zu schnell.

Den folgende code muss besser gehen:

int main(void) 
{ 
Init();
unsigned char Taster;

While(1) { //wiederhol  fur immer 
   Taster = PollSwitch(); 
   if(Taster > 0 ) 
      { 
          SerWrite("Hallo du da!",12); 
      } // Ende von if, irgend eine Taster geprellt.

   } // Ende von while(1);
 
return 0; 

} //Ende main

[-guenny-]

so hab das mal getestet... nichts geht!
der Kondensator läd sich zwar auf, aber es tut sich nichts!