RN Control / MiniControl brauchbar?

[chro-nos]

HallO!

Ich habe folgenden Aufbau hier bzw. folgendes vor:

Ich möchte einen autonomen Roboter bauen, der auf Windows-Basis funktioniert.
Als Fahrgestell, welches die Bewegungssteuerung und Kontrolle übernehmen soll dient die NIBObee. Diese soll über ein serielles RS232 Board mit einem superkleinen embedded PC verbunden sein.

Grund für die Verwendung eines Betriebssystems ist, dass Navigation, Speicherung von Daten und Aufrufe von Windowsprogrammen mit Multithreading erledigt werden sollen.

Problem ist also die Verbindungsstelle vom Haupt-PC mit der Perepherie. Diese soll über das besagte IO Board geschehen. Dieses steuert via RS232 oder andere Schnittstellen In- & Outputs an, die die wichtigsten Bewegungstrigger an die Nibobee senden und umgekehrt afhrtechnische Sensordaten n den PC einspeisen.
Außerdem sollen eventuell noch andere Geräte ZUR LAUFZEIT des Hauptprogrammes über das Board angesteuert werden.

Geht denn das? Ist das RN Conotrol dafür überqualifiziert? Habt ihr bessere Ideen?

Danke!

[chro-nos]

keiner?

Ihr wisst doch sicher was das Board kann oder nicht?!

[Jimmy23]

Hi chro-nos,

Ob das RN-Control für deine Aufgaben überqualifiziert ist?
Das kommt darauf an was du damit machen willst. Ein Tipp: Sage was GENAU du damit steuern, messen und regeln willst, damit du eine Antwort bekommst die GENAU zu deinem Problem passt.

Die Idee mit dem embedded PC solltest du noch mal überdenken.
So ein PC braucht viel Strom und vor allem: viel Aufwand. Du müsstest extra Batterien für ihn einbauen.
Eine Alternative wäre z.B. der Atmega2560 mit 4 Uarts. Da könntest du dir dann auch das RN-Control sparen.