die ecken beim robocup sind leicht erhöht. das finde ich besser als sie abzurunden.
Ich bin mir auch nicht sicher wie man den asuro erweitert. (du hast mir nicht die Begeisterung genommen, sondern nur meinen Blick wieder auf grundlegende probleme gelenkt.) Dabei ist mir aufgefallen dass der asuro ja gar nicht nach vorne schaut.... also muss zwingnend eine erweiterung her und zwar entweder eine kamera von außen die bestimmt wo gegner und vor allem der Ball sind und den asuro führt
oder
eine IR Orientierung die die position bestimmt und eine um den ball zu finden z.B. eine Kamera. nur wo anscließen?
Ich fürchte, wenn man den asuro sinnvoll benutzen will ist eigentlich nur die ersteMöglichkeit sinnvoll, weil die zweite Möglichkeit mehr Speicherplatz und Rechenleistung erfordert als der Mega8 bietet. Eine Erweiterung im Sinne der zweiten ist aber zu aufwendig und so könnt man direkt einen neuen Roboter bauen...
Was meint ihr?
Gruß
Stefan
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