@ Robin:
Die Entfernung zu den Sendern messen, dass wärs! Man könnte es z.B. über die Winkel der einzelnen Sender zu Asuro machen, was aber eine sehr hohe Auflösung erfordert.
Ich denke, dass es sich anbietet bei den Sendern RC5-Code zu verwenden, da der mit Bascom leicht erzeugt werden kann.
Oft sind die Ecken so gebaut:
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-/
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Ich hoffe das ist verständlich, man bau einfach eine weiter Platte ein, so dass die Ecke keinen 90° Winkel hat. Eine erhöhung wäre auch gut, zumindest eine Leichte, das Fahrverhalten sollte davon nicht beeinträchtigt werden.
Den Ball zu spielen ist ein interessantes Problem, von dem Thread "mechanische Auslösung einer Kamera" bin ich auf die Idee gekommen, dass man vielleicht Hubmagnete verwenden könnte.

Nochmal zurück zu den Sensoren, die Seite von Gast über dir ist sehr interessant, besonders The K213 Vision Turret.
Vielleicht kennt sich ja jemand mit diesem Sensor genauer aus. Das besondere an dieser Kamera ist, wenn ich das richtig verstehe, dass sie eine Auflösung von "64x1 pixels" hat.

MFG Moritz