Neues RN-BFRA vers.1.2 Schrittmotor

[nero123]

So jetzt läuft der linke Motor.Der Rechte macht nix.Kann das am Progr. liegen?
Ich stell das geänderte Progr. in kürze ein.

[nero123]

Hier jetzt die geänderte Software.

[PicNick]

Wenn du das Wert-Feld in der Zeile KLA987 anklickst, geht rechts im Feld ein Pfeil auf, der dir dann eine Menü für Quartzeinstellungen aufklappt, wo du eine Zeile auswählen kannst.

Bei meiner RNBFRA-Karte ist ein 8 MHZ-Quartz drinnen. Guck mal nach, was du hast. So oder so, diesen Wert musst du halt dann im Programm bei $crystal= angeben.

Im Testprogramm seh ich eigentlich nix, was den rechten Motor am Laufen hindern würde
Versuch mal ihn zu drehen. Wenn er Strom kriegt, sollte er sich kräftig dagegen wehren.

Du hast doch gesagt, dass er ursprünglich funktioniert hat, wenn auch zu langsam ?

Funktioniert das "Ledaus/Ledein" bei beiden Motoren ?

[nero123]

Ich hab ein Atmega32 und hab ihn im Progr. dann so :
$regfile = "m32def.dat"
' bei Mega 16 $regfile = "m16def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32

$crystal = 16000000 'Quarzfrequenz


in der Zeile KLA987 hab ich die ausgewählt die mit 1111 anfängt.
Kann im Moment nicht nachschauen wie sie genau heißt,mach ich aber heut abend.
Der letzte Stand ist jetzt,dass sich der linke Motor schön dreht,aber der rechte nichts mehr macht.
Als die Fuse noch auf 1MHz standen haben beide gedreht aber sehr stark geruckelt und die Kühlkörper sind sehr warm geworden.Man konnte sie fast nicht mehr anlangen.Nach dem umstellen der Fuse hat der rechte noch nie gedreht.Kann aber erst heut abend wieder testen.

[nero123]

So habe jetzt ein Screenshot von der Einstellung der Fuse.Im Vollschritt Modus laufen alle Motoren sehr schlecht (ruckeln).Im Halbschritt läuft der rechte in die eine Richtung gut ruhig und viel schneller.Die andere Richtung genau so schlecht.Der linke auch schlecht.
Wo kann ich im Progr. die Geschwindigheit erhöhen,vielleicht bringt das was?

[PicNick]

An sich geht's um die
"Waitms 5"
das ergibt 100 schritte / sekunde
Bei Halbschritt ist das nun nicht weiss-gott-wie-schnell

Aber eine Richtungsabhängigkeit ist etwas seltsam.

Hast die die Referenz-Spannungen eingestellt (--> betriebsanleitung RNBFRA) ?

[nero123]

Stimmt das mit den Fuse einstellungen?
Mit Referenz-Spannungen meinst du den Strom pro Motor.Das hab ich knapp unter 2A eingestellt.Wenn du mir deine mail gibst kann ich die ein Video schicken wie die Motoren laufen und wieviel Strom die aufnehmen.