Hi,

ich habe ein Problem mit den Sharp Incrementaldrehgebern GP1A038RBK.
( http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=135 )

Die mitgelieferte Encoderscheibe ist für meine Anwendung zu klein, es geht sich vom Platz her nicht aus den Lichtschranken so nahe an der Drehachse zu montieren.

Daher habe ich mir selbst Encoderscheiben gebastelt (mit einem Lasercutter ausgeschnitten):

http://img641.imageshack.us/img641/3...erscheiben.jpg

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Das Original (links) hat 120 Striche, mein Nachbau (rechts) nur 80. Ich hab auch einen mit 60 gemacht. Der Kunststoff ist weiß und 0,5 mm dick.

Das komische ist jetzt, dass das ganze mit den originalen Scheiben halbwegs funktioniert, mit meinen Nachbauten aber überhaupt nicht. Ich verwende nur einen Ausgang des Sensors, da ich die Drehrichtungsauswertung nicht benötige. Wenn ich ein Oszi an den Ausgang anschließe sieht man bei den originalen Scheiben eben Impulse und bei den Nachbauten nicht egal wie ich den Lichtschranken montiere.

Woran kann das liegen?? Hab keine Ideen mehr...

lg Christoph