Hallo. iCh habe mir ein eigenes kleines Roboterboard(wirklich simpel) gemacht. Nun habe ich gestern schon mein Äxmittel(also die Zutaten :Wasserstoffperoxid und Salzsäure) gekauft.

Nun bin ich mir aber nicht mehr ganz sicher ob ich an Aref am mega8

die spannung angelegt werden muss von der an er bis 5V misst oder die bis die er misst. Also z.B:

Aref =2V messbereich 0-2V
oder stimmt das hier
Aref=2V messbereich 2-5V


mein board habe ich nun nach dem unterem aufgebaut in dem ich Vref über einen 0,1µF Elko auf Gnd gelegt habe.