Hallo,

Ich hab eine Frage...
Ich hab ein Roboter der soll die Bumper und Hall Sensoren abfragen.

Wenn aber ein Bumper auslöst geht er ja in die ausweich routine und kann die Hall Sensoren nicht mehr abfragen...

Wie kann ich jetzt beides gleichzeitig machen oder geht das überhaupt?

MFG ARB1