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Thema: Farbsensor mit hoher Reichweite

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    E-Bike
    Zitat Zitat von Dunkle Macht
    Hallo,

    eine Google Suche hat mir leider kein Datenblatt gebracht.
    Eine Suche auf der Homepage von Parallax hat auch kein ergebbnis geliefert.
    Kannst du mal schauen?

    Achja: Das hier hab ich bei Parallax gefunden. Wo gibts dazu ein Datenblatt?
    Muss man wirklich immer alles "vorkauen" ....?

    http://pdf1.alldatasheet.com/datashe...TC/TCS230.html

    Gruß Richard

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Hessibaby
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    @Dunkle Macht,

    der Chinamann hat folgendes Datenblatt online ( na so was

    Da dieses Teil ein "normales" Objektiv hat sollte die Reichweite minimal 0,5 bis 1m betragen.
    Die Farbwerte werden 8 Bit aufgelöst ( 0-255 )
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien

    Planung ersetzt Zufall durch Irrtum

    Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Na, geht doch.

  4. #14
    Gast
    schaut mal bei sensorinstruments.de hier gibt es einen Farbsensor mit 200mm Abstand und interner Beleuchtung

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Dunkle Macht
    eine Farbkamera kann man doch aber schlecht an einen atmega 128 anschließen oder?
    gibts sowas mit I²C anschluss?
    Das wäre mit einer CMUCAM möglich... natürlich nich gerade die low-cost-Lösung.


    PS: die wirklich interessante Frage ist nicht die Reichweite, sondern der Öffnungswinkel! Also wie groß die Objekte sein dürfen, damit man sie in der gewünschten Entfernung noch anpeilen und unterscheiden kann. Den Wert legst du fest, und nimmst dann eine Optik mit entsprechender Brennweite...

  6. #16
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Eine Farbkamera mit serieller Schnittstelle wurde u.a. hier vorgestellt:

    http://www.ulrichradig.de/home/index...ekte/uC-kamera

    Ich weiß aber nicht, ob die Kamera noch zu haben ist.

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    ehe man sich in Kosten stürzt sollte man vorerst mit einer einfachen Webcam und Bildsoftware am PC austesten was so geht. Z.B. wie gut / genau man überhaupt einzelne Farben, Farbwerte u.s.w. auflösen kann.

    Gruß Richard

  8. #18
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    Hallo,

    tut mir leid dass ich so lange nichtmehr online war.
    Die CMU Cam kenn ich, die ist denke ich auch sehr gut, nur aber eben sehr teuer....
    Das Objekt, das detektiert werden soll ist ca. 20 cm breit und 10cm hoch und wahlweise blau oder gelb.

    Bei sensorinstruments finde ich viele Sensoren, aber keinen mit so hoher Reichweite. Hättest du evtl. einen Link?

    Eine serielle Schnittstelle ist verfügbar, I²C hingegen nicht mehr.
    Ich schau mir die Seite mit der Phillipskamera mal nochmal an und schaue ob ichs kapier. ^^

    Danke an alle !

    Gruß
    Lukas

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Dein Beitrag ist zwar schon alt, ich möchte aber doch dazu etwas sagen.
    Der große Abstand zum Objekt allein ist ja schon problematisch für eine sichere Farberkennung. Aber Farben mit derart großer Abstandsvariation (10...200)cm mit einem (einfachen) Farbsensor detektieren zu wollen ist nach dem aktuellen Stand der Technik nahezu unmöglich. Der einzige Weg wäre aus meiner Sicht eine Farbkamera und Bildverarbeitung. Das ist dann aber kein einfacher Sensor mehr.

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