Seit ende Juni arbeite ich zusamen mit 2 Kollegen an dem Quadrokopter.
Wir gehen zusamen in eine HTL mit den Zwei Elektronik und dem schwerpunkt Technischer Informatik und wollten alle 3 unbedingt einen Roboter bauen.
Da es in unserer Schule jedoch noch nie einen Flugrobotoer gab, haben wir uns dann für einen Quadrokopter entschieden (leichter Steuerbar als ein Tricopter und billiger als einer mit noch mehr Rotoren).
Unser Hauptgebiet ist die Softwareprogrammierung was wir auf einen Cortex M3 mittels C machen. Dabei verwenden wir auch gleich ein Echtzeit-Betriebssystem.
Mein Teil ist die Sensorauswahl und die Datenübertragung zwischen verschiedenen Prozessen und den Sensoren.
Auf jedenfall wartet viel Arbeit auf uns und wir wollen zumindest dieses Jahr noch einen Flugfähigen Quadrokopter entewickeln an dem zukünftige Schüler weiterarbeiten können.
Bis jetzt habe ich meinen Wissenshorizon auf jeden Fall schon erweitert,
Gruß Jakob