Hi,

ich hab ein Problem.

Wollte das mein Asuro auf einer Linie fährt und bei leichtem verlassen da gegensteuert.

linedata ist ungefähr 200 bei weiß.

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{unsigned int linedata[2];


	
  Init();
 while(1)
 {
  FrontLED(ON);
	

	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(80,80);
	

    if(linedata[0]<180)
 {
    MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(0,190);
}
    else if (linedata[1]<180)
 {
    MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(190,0);
}
 

}
return (0);
}
jetzt dreht er sich einfach im Kreis (ich weis die werte sind sehr hoch aber des war nur damit ich auch eine Änderung sieh)

gruß simon