http://www.youtube.com/user/manf1234#p/f/6/Tq8Yw19bn7Q

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Ich glaube der trifft es recht genau, kannst Du mal analysieren wie so etwas geht?
Mit eier Hauptwelle vielleicht die als elastische Spirale durch den Körper aus Scharniergelenken geht und die Beine mit antreibt.