Er soll über UART gesteuert werden.
Um mal wieder zum eigentlichen Thema zurückzukommen...

Grundsätzlich gibt es dazu eigentlich zwei Ansätze. Entweder sitzt die Intelligenz im Bot und der PC dient nur als Terminal. Das funktioniert gut mit HTerm oder ZOC und hat den Vorteil, dass man nur eine Plattform programmieren muss. Nachteil ist dabei die Darstellung auf dem PC, die eher unkomfortable Bedienung und der große Speicherbedarf im ATMega. Oder die Intelligenz sitzt im PC und der Bot ist nur ein dummes Gerät das stur die PC-Befehle ausführt. Vorteil wäre hierbei eine wunderbare graphische Oberfläche, Nachteil die zusätzlich benötigten Kenntnisse in der PC-Programmierung. Dazwischen läge vielleicht noch ein selbstgeschriebenes Terminalprogramm auf dem PC. Welcher Weg für dich der Beste ist entscheiden aber letztlich deine Programmierkenntnisse und die gewünschte Steuerungfunktion für den Bot.