ja hab ich schon verschiedenes probiert.
hc denk immer so was ich schaffe könnte der robo auch hinbekommen
wo ich dran scheiter hat der robo noch weniger chancen ^^

jetzt hatsich der nunchuck doch irgendwie mit als feher quelle heruasgestellt.
dort woi es anfängt so stark zu ruckeln bis was kaputt geht liefert der nunchuck fast utopische werte die mechanisch nicht möglich sind.
soweit kann der robo nicht umkippen.
kann es sein das der nunchuck sich von motoren beinflussen läst?
so gut scheinen die lego motoren nicht entstört geworden zu sein.

als code zum auslesen des nunchuck habe ich mich des codes von radbruch bedient
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...r=asc&start=22
seite 2 (final code)