Srf08 addressieren

**Daveler** · 26.12.2004, 20:12

Hallo!

Ich würd ja echt gern die Suche verwenden, aber das Forum geht schon seit gestern nicht merh so gut

Und wo anders als im Forum hab ich nichts Brauchbares gefunden.

Ich würd gern die Ultraschallentfernungssensoren SRF08 adressieren. Dazu hab ich mir Datenblatt durchgelesen. Aber ich fürchte ich bin komplett auf dem falschen Weg

Code:

I2cinit

I2cstart                                 
I2cwbyte 224
I2cwbyte 160
I2cwbyte 170
I2cwbyte 165
I2cwbyte 242
I2cstop

mehr nicht...
Es wär recht dringend, wär mir eine große Hilfe, wenn das morgen schon läuft (sprich... heute noch)

mfg

**UweMD** · 26.12.2004, 20:31

Hallo,

ich könnte die ein beispiel geben wie man es bei der CControl 2 macht...kannst du ja in basic umwandeln...

mfg uwe

**Daveler** · 26.12.2004, 20:36

ja, das wär nett, aber ob ich es in basic umwandeln kann....

mal schaun, vielleicht schaff is es (mein basic ist nicht das beste)
mfg

**UweMD** · 26.12.2004, 20:41

Hi...

Hier ist die Funktion

function SetAddress (byte addrSrc, byte addrTarg)
{
i2c.cstart (addrSrc);
i2c.write (0); // Register 0 Command Register
i2c.write (0xa0); // 1. Byte Sequ.
i2c.start (addrSrc);
i2c.write (0); // Register 0 Command Register
i2c.write (0xaa); // 2. Byte Sequ.
i2c.start (addrSrc);
i2c.write (0); // Register 0 Command Register
i2c.write (0xa5); // 3. Byte Sequ.
i2c.start (addrSrc);
i2c.write (0); // Register 0 Command Register
i2c.write (addrTarg);
i2c.stop();
}

hoffe es hilft dir...

mfg uwe

**Daveler** · 26.12.2004, 20:59

noch ein frage:

es heißt, dass nur ein einziges gerät am I2C bus hängen darf, wenn man ein modul neu addressiert. muss ich dann den cocontroller, die pcfs, usw. alles aus dem rnbfra1.2 rausnehmen bevor ich das mach?

hier übrigens der code. ich hoff das stimmt.

Code:

$regfile = "m32def.dat"

$crystal = 8000000
$baud = 9600

Config Scl = Portc.0
Config Sda = Portc.1

I2cstart
I2cwbyte 0                                                  'Register 0 Command Register
I2cwbyte &HA0                                               '1. Byte Sequ.
I2cstart
I2cwbyte 0                                                  'Register 0 Command Register
I2cwbyte &HAA                                               '2. Byte Sequ.
I2cstart
I2cwbyte 0                                                  'Register 0 Command Register
I2cwbyte &HA5                                               '3. Byte Sequ.
I2cstart
I2cwbyte 0                                                  'Register 0 Command Register
I2cwbyte &HF2                                               'new address
I2cstop

mfg

**Daveler** · 26.12.2004, 22:29

nagut, ich hab jetzt mal meinen code geladen aber es hat sich nix getan

wer kann helfen?
mfg, dave

27.12.2004, 11:30

Zitat von Daveler

nagut, ich hab jetzt mal meinen code geladen aber es hat sich nix getan

wer kann helfen?
mfg, dave

So gehts, so läuft auch mein roboter rum

Dim Sonardistance As Word 'entfernung vom objekt 3-10965cm
Sonardistance = Sonarread(sonaraddr , 2)
Declare Function Sonarread(byval I2cnode As Byte , Byval Loc As Byte) As Word ' sonar auslesen
Declare Sub Sonarping(byval I2cnode As Byte , Byval Loc As Byte , Byval Value As Byte) 'echo aussenden

'#################### sonarsteuerung ###########################################

Sub Sonarinit

I2cwbyte &HE0
I2cwbyte 1 'verstärkungsregister
I2cwbyte 1 'unempfindlich
I2cstop
Waitms 65
End Sub Sonarinit

Sub Sonarping(byval I2cnode As Byte , Loc As Byte , Value As Byte)
Waitms 25
I2cstart
I2cwbyte 0
I2cwbyte 0
I2cwbyte 81
I2cstop
Waitms 55
End Sub Sonarping

Function Sonarread(byval I2cnode As Byte , Loc As Byte) As Word
Waitms 25
Local Lsb As Byte
Local Msb As Byte
I2cstart
I2cwbyte I2cnode
I2cwbyte Loc
I2cstart
Incr I2cnode 'lesen immer eine adresse höher wie schreiben
I2cwbyte I2cnode
I2crbyte Msb , Ack
I2crbyte Lsb , Nack
I2cstop
Waitms 25
Sonarread = Makeint(lsb , Msb)
End Function

**Daveler** · 27.12.2004, 11:49

sodale, ich habs jetzt so gemacht:

Code:

$regfile = "m32def.dat" 

$Crystal = 8000000 
$baud = 9600 

Config Scl = Portc.0 
Config Sda = Portc.1 

' Command # 1

I2cstart 
I2cwbyte &HE0                                        
I2cwbyte 0                                                  'Register 0 Command Register 
I2cwbyte &HA0                                               '1. Byte Sequ. 
I2cstop 
 
' Command # 2
I2cstart 
I2cwbyte &HE0                                        
I2cwbyte 0                                                  'Register 0 Command Register 
I2cwbyte &HAA                                               '2. Byte Sequ. 
I2cstop 
 
' Command # 3
I2cstart 
I2cwbyte &HE0                                        
I2cwbyte 0                                                  'Register 0 Command Register 
I2cwbyte &HA5                                               '3. Byte Sequ. 
I2cstop 
 
' Command # 4
I2cstart 
I2cwbyte &HE0                                        
I2cwbyte 0                                                  'Register 0 Command Register 
I2cwbyte &HF2                                               'new address 
I2cstop

so funktionierts

sorry gast, du warst um eine minute zu langsam

aber trotzdem danke