Die Kamera muss so hoch wie es geht platziert werden damit der Hof gut sichtbar ist. Am Roboter bringt es dir nicht wirklich was. Eine Navigation mit Sensoren nur im bewegten System ist nicht möglich, da du kein Bezugssystem hast!

Ein Netbook tut es sicher, ein einfacher Desktop PC ebenfalls. Linux oder Windows ist Geschmackssache.

Ein kleiner Tipp: Verwende eine USB Kamera. Wenn du unbedingt eine Funkkamera verwenden möchtest, dann eine mit digitaler Signalübertragung. Die Pollin Funkkameras sind da z.b. völlig ungeeignet weil das rauschen sehr hoch ist.

Programmiertechnisch ist Bildverarbeitung nicht extremst aufwendig. Die Mathematik dahinter ist auch nicht sehr kompliziert. Im Prinzip wenn du dich mit Matrizen und Vektoren auskennst ist das schon die halbe Miete.