Hallo,

ich möchte einen alten Rollstuhl so umbauen, dass er vom Computer aus ferngesteuert werden kann.
Zuerst habe ich einfach direkt die Akkuspannung von 24 Volt DC / 11 Ampere an den Motor angelegt, was aber zur Folge hatte, dass der Rollstuhl mit einer riesigen Geschwindigkeit losgefahren ist (viel zu schnell für die Wohnung).

Meine Frage ist nun: Wie kann man die Motorspannung mit möglichst einfachen Mitteln so herunterregeln, dass der Rollstuhl langsamer fährt? Ich habe es schon mit Leistungstransistoren und folgenden fertigen Motorsteuerungen versucht:

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=220

und

http://cgi.ebay.de/Motorelektronik-M...item4833e2e732

Leider bin ich ein absoluter Neuling auf dem Gebiet und nichts hat so richtig funktioniert. Bei der ersten Steuerung (über einen Mikrocontroller und PWM angesteuert) hat sich gar nichts getan, bei der zweiten Steuerung gab es schon beim Anschluss der Akkukabel einen Kurzschluss.

Habt ihr irgendeine Idee, was ich noch versuchen könnte?