Sowas hab ich vermutet.....
Ich will auch sowas bauenEuer ROV sieht schon echt klasse aus. Ich überlege grade ob ich sowas nicht als Projekt für unsere FH bauen könnte
Wenn ich nochmal Diplomarbeit schreiben müsste würde ich das glatt als Diplomarbeit anmelden. Ich glaube man kann seine Arbeit ja sogar zu Hause machen. Zumindest kenne ich jemanden, der das so gemacht hat. Von der Menge her reicht das völlig aus!
Ansonsten sollte sich eine FH eigentlich freuen wenn Studenten so ein FH-Projekt machen wollen.
Wo ich meine Bachelorarbeit schreibe ist der FH fast egal. Ob nun zu hause eine Machbarkeitsstudie, ein Projekt für die FH oder einen Betrieb bleibt uns fast allein überlassen.
Interessant wäre so ein Teil auch für uns in der DLRG. Damit könnte man einen Taucher untertützen/ersetzen und hätte ein größeres Gebiet das man absuchen kann. Mal unseren technischen Leiter fragen ob grad Geld in der Kasse ist
Jetzt fällt mir gerade wieder ein warum ich auf die "fehlende" Roll-Steuerung aufmerksam geworden bin.
Wenn ihr mit dem Greifarm etwas schweres hebt (schwer hier relativ gesehen) würde dieses Teil doch den Schwerpunkt stark beeinträchtigen. Daher habt ihr ja die Nick-Steuerung damit der ROV nicht vorn über kippt. Aber was passiert wenn ihr das Teil zu weit von der Längstachse des ROV entfernt? Um dort ein Kippen zu verhinden muss der Schwerpunkt doch eigenltich seeeeehr weit unten sein.
Ich schätze ihr habt das beachtetWollte hier nur kurz drauf hinweisen falls doch nicht
Wie habt Ihr das Tauchen realisiert ?
Von den Modell-U-Booten her weiß ich dass die Boote mit Kolbentanks ausgestattet sind. Also Wasser rein zum Tauchen und wieder raus zum Auftauchen.
Planung ersetzt Zufall durch Irrtum
Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut
@Arkon: Du hast eigentlich Recht. Würd man ein Teil aufheben, welches den Schwerpunkt zur Seite verlagert, dann können wir nicht dagegen ansteuern... Aber ich gehe einfach mal davon aus, dass wir das Objekt unter und mittig vor dem ROV anheben. Der Greifarm soll nicht die Möglichkeit haben sich zur Seite zu drehen.
@Hessibaby: Das Prinzip ist "dynamisches Tauchen". Das ROV schwebt nahezu im Wasser (leichter Auftrieb), hat also die gleiche Gesamt-Dichte und die beiden vertikalen Thruster dienen zum hoch- und runterfahren. Eigentlich wäre statisches Tauchen mit Druckkörpern besser gewesen, da ich gerne mal am Grund aufgesessen hätte, um Fische zu beobachten. Nun muss ich immer gegen einen leichten Auftrieb ankämpfen, was Energie verschwendet. Aber die Druckkörper waren mir bei 15Bar zu kompliziert. Da wirken ja irre Kräfte!
Den leichten Auftrieb haben wir zur Sicherheit, falls Totalausfall...
Die Modellbauer nehmen üblicherweise gebrauchte Pneumatik- oder Hydraulikzylinder. Kritisch würde ich nur den Anschluß nach außen sehen.
Wenn mich meine "alten" grauen Zellen nicht täuschen wird Dein leichter Auftrieb, bei zunehmender Tiefe, ein immer stärkerer Auftrieb.
Wenn Du bei der Masse von 18kg ein umbautes Volumen von 19 ltr. hast, dann hat Dein Antrieb richtig was zu tun.
Macht mal weiter, ich bin am Ball
Planung ersetzt Zufall durch Irrtum
Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut
Ist das so?wird Dein leichter Auftrieb, bei zunehmender Tiefe, ein immer stärkerer Auftrieb
Es ist ja auch so, dass bei größerem Druck das Volumen der Bestandteile des Uboots minimal kleiner wird. Der Effekt der größeren Dichte des Wassers dürfte da kompensiert werden. Da die Motoren aber einen guten Schub geben sehe ich da kein großes Problem.
Schaun wir mal
Der Auftrieb wird sich kaum verändern da der ROV ja inkompressibel ist und damit sein Volumen nicht ändert. Somit ist auch das Volumen des verdrängten Wassers immer das gleiche wodurch der Auftrieb/Abtrieb der nahezu unverändert bleibt.
Bei Tauchern verändert sich der Auf- bzw. Abtrieb da er ein kompressibles System ist (Neoprenanzug, Körper, Jacket usw. sind alles luftgefüllte Dinge welche sich somit komprimieren lassen). Somit ändert sich da verdrängte Volumen bei einer Tiefenänderung.
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