Roboter für eine Facharbeit

**aurikeL** · 02.12.2010, 21:59

Zitat von Hero_123

Hi

wenn Du das mit der Kamera machen willst, musst Du aber Dein Bienchen per Remote steuern können - was hast Du dabei im Sinn? Empfehle evtl Xbee-Module zur Fernsteuerung, dann kannste per PC das Ding steuern...

mfg

Hero_123

Achso - so meinte ich das gar nicht

Ich hatte mir das so gedacht:

Die Biene fährt nach einem bestimmten Muster durch den Raum (vielleicht sogar irgendein besonderer Algorithmus?) und fährt dann vllt. ein Stück nach vorne, falls die Tastsensoren dabei nichts melden, fährt die Biene wieder ein Stück zurück (damit wird sichergestellt, dass kein Bild von einer Wand erstellt wird). Jetzt wird ein Servo angesteuert, welches dafür sorgt, dass der Abzug auf der Kamera gedrückt wird - danach geht die Tour dann weiter.