Hallo,
ich versuche seit Wochen die inverse Kinematik eines KATANA- Roboters in Matlab zu programmieren, laut meine geometrische Herleitung müssen die richtigen Winkeln rauskommen, leider kommen aber die falschen raus. Es wäre super wenn sich jemanden mit Kenntnisse der Thematik mir weiterhelfen kann. Sobald ich in der ebene bin, kommen ungenaue und falsche Werte raus.
Gruß,
rmhm