ZitierenSelber habe ich den nicht weil kein Bedarf, aber anscheinend werden diese Teile gerne von den Leuten die Hexapoden bauen eingesetzt. Das jemand "Geschimpft" hat habe ich noch nicht gelesen.
Gruß Richard
Hi Allerseits,
habe mich gerade etwas umgesehen und müsste mal wieder bei www.shop.robotikhardware.de einkaufen...
Da ist mir das hier aufgefallen:
21 facher I2C Servocontroller SD21
siehe auch:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=198
Kennt das jemand? Gibts da Erfahrungswerte?
Die Beschreibung klingt ganz ordentlich. Ich muss ja an meinem RP6 mal so an die 12 Servos steuern, wenns gut läuft auch mehr...
Lohnt es sich dafür?
Oder sollte ich das lieber versuchen, anders zu regeln? Also eigene Software nutzen und an die I/Os vom M32/CC128?
Danke euch schon mal für Berichte
Und ein schönes Wochenende natürlich!
Fabian
Selber habe ich den nicht weil kein Bedarf, aber anscheinend werden diese Teile gerne von den Leuten die Hexapoden bauen eingesetzt. Das jemand "Geschimpft" hat habe ich noch nicht gelesen.
Gruß Richard
Habe den SD21 schon benutzt, ist nicht schlecht.
Nur ist er sehr teuer, wenn man bedenkt das man das genza auch sehr einfach selbst machen kann.
Wie meinst du das, einfach selber machen?
Na wie soll ich das meinen?
Außer dem Controller und ein paar Pins ist doch auf dem Board nichts drauf.
Das ist keine Zauberei, also selber machen!
Mir ging es mehr um das Wort "einfach" ...
Zitat von fabqu
Unter Bascom Beispiele ist das genauer beschrieben, mit config kann jeder Pin als Servotreiber benutzt werden, servo 1,2,3,4,5,6.... I²C hat auch beinahe jeder µC.Code:Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.0 , Reload = 10 Config Portb = Output . Enable Interrupts Servo(1) = 10 '10 times 10 = 100 uS on Do Loop Dim I As Byte Do For I = 0 To 100 Servo(1) = I Waitms 1000 Next For I = 100 To 0 Step -1 ' Servo(1) = I Waitms 1000 Next Loop End
Config Servos = x , Servo y = Portb. z , Reload = 10
Sollte nicht so schwierig werden.
Gruß Richard
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