Hallo,
ich bin dabei einen Roboter auszulegen, der die ehrenvolle Aufgabe hat, meinen Fernseher durch den Raum an die gewünschte Stelle zu ziehen
Er hat eigentlich nur einen linearen Freiheitsgrad Entlang der Rückwand des Raumes. Es soll nun der Abstand zu einer Seitenwand (Messbezugswand) bestimmt werden.
Meine Angst ist nun, das aufgrund des geringen Abstands zur Rückwand, diese durch ungewollte Reflektionen als "Störwand" in Erscheinung tritt uns somit eine gute Abstandsmessung zur Seitenwand schwierig wird.
Daher meine Frage: Sind IR Sensoren (in diesem Fall nur bis zu einer maximalen Messlängen bis 1,5m) oder Ultraschallsensoren prinzipiell geeignet? Oder haben diese eher eine radiale Hinderniserkennung, so dass es mit der Rückwand zu Problemen kommt?
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