BigBot - WLan Roboter w/ Video

[oratus sum]

so sieht es zur Zeit aus :
Bild hier  

Ich habe mir Weihnachten eine Allrad-Roboterchassis gekauft.

Thread zur Chassis:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=529482#529482

Der Roboter ist noch lange nicht fertig, deswegen dieses Forum.

Zur Zeit kann der Roboter per W-Lan ferngesteuert werden, das ist einer der Hauptfeatures.

Zum Einsatz kommt dafür ein W-Lan Router, der USB-3g-Modems unterstützt. Daran ist eine Pollin- AVR-NET I/O Netzwerkkarte angeschlossen. Dieser wird später die Schnittstelle zur Hauptplatine darstellen. Zur Zeit ist daran ein VNH2 Motortreiber angeschlossen.

Das Ziel dieses Projekts ist es einen Roboter zu bauen der voll autonom mit Hilfe von GPS Koordinaten abzufahren. Das 3G-Netz soll dabei eine Unterstützung sein.

Hier einige hochauflösende Bilder, nur von der Chassis, die aktuellen Bilder sind weiter unten:
http://root.techgeek.at/bigbot/043.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/044.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/045.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/046.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/047.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/048.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/049.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/050.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/051.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/052.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/053.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/054.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/055.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/056.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/057.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/058.JPG
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http://root.techgeek.at/bigbot/060.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/061.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/062.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/063.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/064.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/065.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/066.JPG

Hier der W-Lan Roboter

http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/001.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/002.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/003.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/004.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/005.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/006.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/007.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/008.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/009.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/010.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/011.JPG
http://root.techgeek.at/bigbot/zwei/012.JPG

Ein Video gibt es auch schon:
http://www.youtube.com/watch?v=O04g4WNodnw

Noch zu tun:
Die gesamte KI, das Mainboard, Sensoren, LED-Schweinwerfer,...,etc

[03.02.2011]
Platine ist fertig Produziert, anbei auch ein kleines Diagramm wie es zur Zeit verbunden ist:
Bild hier  Bild hier  

Ein kleines Diagramm wie es zur Zeit aufgebaut ist:
Bild hier  

[EDIT]
Kleines Video
http://www.youtube.com/watch?v=J1Rq7wxC61w

[EDIT 22.04.2011]
Steuerungssoftware weiterentwickelt