Ich versuche derzeit den SRF10 US-Sensor mit einem qfix Soccerboard über I²C zum Laufen zu bringen. Hierzu nutze ich nur die qfix-eigenen Libraries:
qfixSonar.h und qfixI2C.h. Bisjetzt funktioniert es auch schon Messergebnisse einzufordern und anzuzeigen, allerdings nur bis ca. 35cm, d.h. ist kein Hinderniss in Reichweite bzw. ist es weiter als ca. 50cm weg gibt der Sensor Werte zwischen 35-40cm aus. Zwischen 6-35cm funktioniert die Messung gut! Ich möchte ein wenig mit Reichweite & Verstärkung herumspielen, allerdings schaffe ich es nicht die Routine zur Einstellung dieser aus dem Header in meinem Demo-programm aufzurufen. Angehängt habe ich mal Demo-pgm und Header. Kann mir irgendwer verraten wie das funktioniert?
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